Fp-ts o ejemplo
ResumenLa validación de la seguridad es un reto sin resolver antes de que sea posible la conducción autónoma en vías públicas. Dado que sólo el uso de procedimientos de prueba basados en la simulación puede conducir a una solución económicamente viable para la validación de la seguridad, se exigen modelos de simulación eficientes desde el punto de vista computacional con una fidelidad validada. Una parte central de la cadena de herramientas de simulación global es la simulación de los componentes de percepción. En este trabajo se presenta un enfoque modular secuencial para la simulación de sistemas de sensores de percepción activa sobre el ejemplo del lidar. Permite alcanzar el nivel requerido de fidelidad de los datos de la lista de objetos sintéticos para la validación de la seguridad utilizando nubes de puntos simuladas de antemano. El marco elaborado en torno a los módulos secuenciales proporciona interfaces estandarizadas para la co-simulación, como la Interfaz de Simulación Abierta (OSI) y la Interfaz de Maqueta Funcional (FMI), al tiempo que proporciona un nuevo nivel de modularidad, capacidad de prueba, intercambiabilidad y distribuibilidad. La fidelidad del enfoque secuencial se demuestra en un escenario cotidiano en una intersección que se realiza en la realidad en un primer momento y se reproduce en simulación después. La nube de puntos sintética es generada por un modelo de sensores de alta fidelidad y procesada posteriormente por un modelo de seguimiento que, por lo tanto, produce cajas delimitadoras y trayectorias que se aproximan a la realidad.
Ich q8
Ayer unos colegas y yo estuvimos intentando hacer funcionar un ejemplo de juguete de validación aplicativa en fp-ts. Finalmente conseguimos que funcionara almacenando manualmente cada paso intermedio en una variable y llamando al siguiente paso. Pero sería mucho más elegante utilizar la función pipe de fp-ts. Hacerlo con Either directamente funciona, pero no combina múltiples valores de Left en uno (por ejemplo concatenando arrays con errores de cadena).
Either.getApplicativeValidation devuelve una instancia de Applicative2C que tiene versiones no canalizables de los métodos de la clase. Actualmente, la forma de obtener versiones pipeables de instancias calculadas con combinadores (como getApplicativeValidation) es pasar la instancia al combinador pipeable desde el módulo pipeable.ts.
Directrices BPF
Acabo de mirar Validación en la lista de módulos, pero todo está tachado y hay un comentario al final que dice que debo usar EitherT. No hay documentación sobre lo que hace EitherT, o lo que la T significa. Estaría bien que hubiera al menos algo de información sobre estas clases sobre cómo usarlas, qué hacen, por qué están obsoletas, etc.
La documentación es difícil y muy a menudo es incompleta. Este proyecto no es una excepción. Nos gustaría invertir más en documentar más al menos la API pública. Aún así, no hay muchos recursos para hacerlo ya que el proyecto es OSS. En otras palabras, siempre estamos abiertos a PRs de documentación.
@steida No veo por qué preguntar por qué algo está obsoleto y/o indocumentado está relacionado con el aprendizaje de FP. Para ser honesto FP tiene una curva de aprendizaje muy empinada y la gente de FP tiene una tendencia a ser arrogante al respecto. Tú pareces ser una de esas personas.
No he dicho que @steida sea arrogante. He dicho que lo parecen, y hay una gran diferencia. No importa si eres un dechado de humildad si no lo pareces desde el observador externo.
Validación simultánea
meta versiones clusterblast_file html_accessory_files knownclusterblast_html knownclusterblast_txt svg_files_clusterblast svg_files_knownclusterblast gbk_input json_results log zip gbk_results clusterblastoutput html knownclusterblastoutput json_sideloading
Toolsataqv: ataqv es un conjunto de herramientas para medir y comparar los resultados de ATAC-seq. Fue escrito para ayudar a entender qué tan bien han funcionado los ensayos ATAC-seq, y para facilitar la detección de diferencias que podrían ser causadas por la preparación de bibliotecas o la secuenciación.
Toolsataqv: ataqv es un conjunto de herramientas para medir y comparar los resultados de ATAC-seq. Fue escrito para ayudar a entender lo bien que han funcionado los ensayos ATAC-seq, y para facilitar la detección de diferencias que podrían ser causadas por la preparación de bibliotecas o la secuenciación.
Herramientasbcftools: BCFtools es un conjunto de utilidades que manipulan las llamadas de variantes en el Variant Call Format (VCF) y su homólogo binario BCF. Todos los comandos funcionan de forma transparente tanto con VCFs como con BCFs, tanto sin comprimir como comprimidos con BGZF. La mayoría de los comandos aceptan VCF, VCF bgzipped y BCF con tipo de archivo detectado automáticamente incluso cuando se transmite desde una tubería. Los archivos VCF y BCF indexados funcionan en todas las situaciones. Los VCF y BCF no indexados y los flujos funcionarán en la mayoría de las situaciones, pero no en todas.